Согласен, только перед снятием обязательно пометить как стоит щеткодержатель сейчас. Но вообще, как мне кажется, если при вкл. дворник сначала едет немного вниз, а потом только наверх, то это оттого, что смещена большая шестерня - вроде как на ней закреплены контакты концевиков редуктора. То есть - после выключения шестерня не встает в начальное положение, а остаетсяв "недоводе". Соотв. при вкл. она сначала доходит до конца (нижнего положения) а затем уже начинает новый цикл. Так я думаю.